Dự án này chứng minh tính bảo mật và tiện lợi được tăng cường cho chủ nhà bằng cách triển khai hệ thống nhận dạng khuôn mặt có độ bảo mật cao trên cửa. Hệ thống sử dụng camera để xác minh khuôn mặt của chủ nhà, tự động mở khóa cửa để ra vào nhanh chóng và an toàn.

Tôi tạo ra dự án này để giải quyết các rủi ro khi mang theo chìa khóa, có thể bị mất hoặc bị đánh cắp. Không giống như chìa khóa, khuôn mặt của bạn luôn là duy nhất và không thể bị thất lạc. Dự án này đảm bảo rằng ngôi nhà của bạn vẫn an toàn trong khi vẫn giúp việc ra vào nhanh chóng và dễ dàng.

Quân nhu

• 2 tấm ván ép có kích thước sau: 600 mm x 450 mm x 5 mm.
• Một máy cắt laser
• RaspberryPi với Bộ công cụ dự án Freenove
• Webcam, có thể là bất kỳ webcam/camera nào. Tôi đang sử dụng ASUS ROG Eye S - Webcam

Bước 1: Mua gỗ dán

Đối với dự án này, bạn sẽ cần mua hai miếng ván ép có kích thước sau: 600 mm x 450 mm x 5 mm. Hãy đảm bảo chọn ván ép chất lượng cao, nhẵn và không có bất kỳ khuyết điểm lớn nào, vì điều này sẽ ảnh hưởng đến diện mạo cuối cùng và độ bền của dự án.

Bước 2: Cắt bằng tia laser

Đối với bước này, bạn sẽ cần cắt laser các miếng ván ép bằng các tệp được cung cấp. Mỗi tệp tương ứng với một trong các tấm ván ép và chúng được thiết kế để phù hợp với kích thước 600 mm x 450 mm x 5 mm.

1. Chuẩn bị máy cắt laser : Đảm bảo máy cắt laser được thiết lập và hiệu chuẩn đúng cách. Đảm bảo rằng bệ cắt sạch và không có mảnh vụn nào.
2. Tải tệp : Tải các tệp được cung cấp vào phần mềm cắt laser.
3. Cố định ván ép : Đặt một tấm ván ép lên bệ máy cắt laser, đảm bảo nó được căn chỉnh chính xác và giữ chặt tại chỗ. Lặp lại bước này cho tấm thứ hai sau khi đã cắt tấm đầu tiên.
4. Điều chỉnh Cài đặt : Cấu hình cài đặt máy cắt laser theo thông số kỹ thuật vật liệu. Sử dụng cài đặt công suất, tốc độ và tần số phù hợp để đạt được đường cắt sạch mà không làm cháy hoặc cháy xém gỗ.
5. Bắt đầu cắt : Bắt đầu quá trình cắt cho tệp đầu tiên. Theo dõi quá trình để đảm bảo rằng các vết cắt sạch và chính xác. Sau khi hoàn tất, tháo miếng đã cắt ra và lắp tấm ván ép thứ hai để cắt bằng tệp thứ hai.
6. Kiểm tra các vết cắt : Sau khi cắt cả hai miếng, hãy kiểm tra các cạnh và bề mặt để đảm bảo chúng đáp ứng các yêu cầu của dự án. Làm sạch bất kỳ cặn bã hoặc mảnh vụn nào khỏi các cạnh đã cắt nếu cần.

Các bước này sẽ giúp bạn cắt laser chính xác và sạch sẽ các thành phần trong dự án của bạn.

Đính kèm

PlywoodMesureV1.ai Tải về

PlywoodMesureV2.ai Tải về

Bước 3: Lắp ráp các bộ phận bằng gỗ

Bây giờ bạn đã có các miếng gỗ dán cắt bằng laser, đã đến lúc lắp ráp chúng. Mỗi miếng đã được cắt chính xác để khớp với nhau một cách liền mạch.

1. Sắp xếp các mảnh ghép : Sắp xếp tất cả các bộ phận cắt bằng laser để có cái nhìn tổng quan hơn. Khá dễ để biết bộ phận nào nằm ở đâu.
2. Bắt đầu với Đế : Bắt đầu bằng cách lắp ráp cấu trúc đế. Lắp các mảnh tương ứng lại với nhau bằng cách căn chỉnh các khe và tab. Nhẹ nhàng ấn chúng vào đúng vị trí cho đến khi chúng khớp vào nhau.
3. Cố định phần trên : Gắn phần trên cùng vào cuối cùng. Căn chỉnh các tab của nó với các khe tương ứng trên các mặt đã lắp ráp. Nhẹ nhàng ấn nó xuống cho đến khi nó vừa khít.
4. Tùy chọn: Gia cố mối nối : Để tăng thêm độ ổn định, bạn có thể bôi keo dán gỗ vào các mối nối trước khi lắp các mảnh lại với nhau. Điều này sẽ đảm bảo lắp ráp bền hơn và lâu dài hơn. Nếu bạn chọn sử dụng keo, hãy để đủ thời gian khô theo hướng dẫn của nhà sản xuất keo.

Các bộ phận bằng gỗ của bạn bây giờ đã được lắp ráp hoàn chỉnh, tạo thành cấu trúc mong muốn với các mối nối chính xác và sạch sẽ.

Bước 4: Dán phần gỗ vào cửa

Bây giờ dán phần gỗ vào cửa bằng:

• Keo dán gỗ : Nếu sử dụng keo dán gỗ, hãy bôi một lớp keo dày nhưng đều lên mặt sau của phần gỗ. Trải đều để phủ kín toàn bộ bề mặt tiếp xúc.
• Băng dính hai mặt hoặc dải gắn : Nếu sử dụng băng dính hoặc dải gắn, hãy dán đều khắp mặt sau của bộ phận bằng gỗ, đảm bảo phủ kín hoàn toàn, đặc biệt là xung quanh các cạnh và góc.
• Hoặc bất kỳ vật liệu nào khác bạn có thể sử dụng để làm cho nó bị bệnh trên cửa

Bước 5: Lắp động cơ Servo

Ở bước này, bạn sẽ lắp động cơ servo và kết nối nó với phần gỗ trên cửa bằng dây đồng.

• Đặt động cơ servo : Đặt động cơ servo trên mặt đất ở góc khoảng 80 độ so với cửa. Đảm bảo động cơ được đặt ở vị trí có thể điều khiển hiệu quả chuyển động của cửa.
• Cố định động cơ Servo :
  • Sử dụng băng dính : Nếu bạn sử dụng băng dính, bạn có thể dùng băng dính hai mặt ở phía dưới hoặc dán từ trên xuống đất bằng băng dính thông thường.
  • Sử dụng keo : Nếu bạn sử dụng keo, hãy bôi một lượng keo lớn vào đáy động cơ servo và ấn chặt xuống đất. Để keo khô theo hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo độ liên kết chắc chắn.

    • Kiểm tra độ ổn định : Đảm bảo động cơ servo được gắn chặt và không di chuyển. Điều này rất quan trọng vì động cơ sẽ tạo ra chuyển động.

    • Kết nối dây đồng :

Cắm một đầu dây đồng vào tay động cơ servo. Cố định chặt để nó không bị lỏng trong quá trình vận hành.

Cắm đầu còn lại của dây đồng vào phần gỗ mà bạn đã gắn vào cửa trước đó. Đảm bảo nó được cố định chắc chắn để truyền chuyển động của động cơ một cách hiệu quả.

• Kiểm tra thiết lập : Kiểm tra nhẹ nhàng kết nối bằng cách xoay tay động cơ servo. Đảm bảo dây đồng di chuyển trơn tru và truyền chuyển động đến phần gỗ trên cửa.

Bước 6: Lắp đặt màn hình LCD và Camera

Ở bước này, bạn sẽ đặt màn hình LCD và Camera lên tường bên phải.

Khá đơn giản:

1. Đặt màn hình LCD vào lỗ đã cắt laser trước trên tường. Nó sẽ vừa khít
2. Đặt máy ảnh phía trên màn hình LCD vào lỗ dành cho máy ảnh.

Đảm bảo cả hai đều an toàn và chắc chắn vì chúng sẽ không bị dịch chuyển.

Bước 7: Kết nối RaspberryPi của bạn

‍

Bây giờ chúng ta sẽ kết nối raspberry pi với bộ công cụ dự án freenove và máy tính của chúng ta:

1. Kết nối raspi với bộ công cụ dự án freenove. Nếu bạn gặp sự cố với điều này, vui lòng xem tài liệu về bộ công cụ dự án freenove
2. Kết nối Raspi với nguồn điện (có kèm theo Raspi)
3. Kết nối Raspi với PC của bạn bằng cáp Ethernet (có kèm theo Raspi)

Bước 8: Thiết lập và kết nối bộ dự án của bạn

Ở bước này, bạn sẽ kết nối động cơ servo và màn hình LCD vào bộ dự án, sau đó kết nối máy ảnh với máy tính.

• Đặt bộ dự án vào bên trong hộp :
  • Cẩn thận đặt bộ dụng cụ vào bên trong hộp, đảm bảo nó vừa vặn và ổn định.
• Kết nối động cơ Servo với bộ dự án :
  • Xác định vị trí các chân kết nối động cơ servo trên bộ dụng cụ dự án.
  • Kết nối dây của động cơ servo với các cổng tương ứng trên bộ dự án. Đảm bảo các kết nối được cố định chắc chắn và căn chỉnh chính xác.
• Kết nối màn hình LCD với Bộ dự án :
  • Tìm chân kết nối LCD trên bộ dụng cụ dự án.
  • Kết nối cáp màn hình LCD với các cổng thích hợp trên bộ dự án. Đảm bảo cáp được gắn chặt.
• Bảo mật các kết nối :
  • Kiểm tra lại tất cả các kết nối để đảm bảo chúng được an toàn và lắp đúng cách. Kết nối lỏng lẻo có thể gây ra trục trặc.
  • Dọn dẹp sạch sẽ các dây cáp thừa bên trong hộp để giữ cho thiết bị sạch sẽ và ngăn nắp.
• Kết nối Camera với PC :
  • Lấy cáp USB của máy ảnh và kết nối nó vào cổng USB có sẵn trên máy tính của bạn.
  • Đảm bảo máy ảnh được máy tính phát hiện và hoạt động bình thường.

Bước 9: Bắt đầu mọi thứ

‍

Trong bước cuối cùng này, chúng ta sẽ bắt đầu tất cả các quy trình cần thiết để chạy

Tham khảo GitHub (https://github.com/howest-mct/2023-2024-projectone-ctai-TobiasPottier) để biết bất kỳ mã nào cần thiết để chạy mô hình ai và kết nối với raspi

‍